ATIMA est une association créée en 1969 par des familles d’enfants déficients intellectuels.
Elle a été habilitée le 13 mars 1970 pour exercer la gestion de mesures de curatelle, tutelle et sauvegarde de justice.
Elle se conforme à la loi du 5 mars 2007 applicable au 1er janvier 2009.
L'association est habilitée par la Direction Régionale de la Cohésion Sociale à gérer 1140 mesures de protection.
Elle compte près de quarante salariés répartis sur trois sites en Isère: le siège de Grenoble et les antennes de Pont-Evèque (Vienne) et Bourgoin-Jallieu.
En 1969, des parents d'enfants handicapés issus de l'AFIPAEIM (voir liens) créent l’Association Tutélaire des Inadaptés Majeurs de l'Isère pour assurer la pérennité de la protection juridique de leurs enfants suivant la loi du 3 janvier 1968.
En 1985, une convention est conclue avec le Préfet pour le financement des tutelles d'Etat. Les juges des tutelles commencent alors à accorder quelques tutelles d'Etat permettant ainsi à l’association de recruter du personnel salarié.
Entre 1988 et 1992, la protection juridique des majeurs est attribuée à l'Etat qui délègue la gestion de ces mesures aux familles ou aux associations tutélaires.
En 2013, l'association est autorisée comme établissement du secteur médico-social